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PCB測試探針是PCB行業必須的驗證測試手段之一。最早工業時期在歐美發達國家最先推行，直到80年代初期才在中國進行普及和推行。

應用于PCB的測試探針規格最早的有P125、P100、P075、P50。針頭少量如：九爪頭、皇冠頭、三面錐型頭、杯型頭等。

隨著工業發展和電子PCB的不斷升級，電子PCB測試探針也在研發各種規格的產品來滿足測試需求。從最早的單層板到目前發展的多層板喝軟板，由于不同大小的PCB板需要不同規格的PCB測試探針去滿足其測試，探針規格也不斷演化。如：P160、P75、PL75、PM75、PL50、G1353等。針頭添加了八爪皇冠頭、自我清洗三爪皇冠頭、Hb3帶膠管九爪針等等。探針的制作材料也越來多樣。多樣化的探針尺寸、頭型、彈力來滿足測試需求。